In Olanda, Germania, Belgio, Paesi Scandinavi e Svizzera, dove i diritti civili e le problematiche ad essi connesse ricevono la giusta considerazione, sono stati istituiti da tempo dei servizi di assistenza sessuale per i disabili, che offrono ai disabili dei due sessi, compresi gli omosessuali, prestazioni sessuali spesso interamente rimborsate dal sistema sanitario nazionale. Fare del buon sesso aiuta a vivere l'handicap con maggiore serenità e ad affrontare i problemi di tutti i giorni con grinta e determinazione. Aiutare le persone disabili a vivere la propria sessualità viene pertanto considerato, oltre che un esempio di civiltà, una risorsa utile ad una società sana, che vuole che tutti i suoi figli godano degli stessi diritti e doveri.